O Grupo que se dedicava à direção do Educandário "Dr. Bezerra de Menezes", encabeçado por Hygino Muzzi Filho, entusiasmado pelo incentivo do Dr. Antonio de Carvalho Brandão, então Juiz de Direito da 2ª Vara da Comarca e que lecionava na Faculdade de Direito de Bauru, resolveu criar em Marília Faculdades de Direito, Ciências Contábeis e Administração de Empresas. Tendo conhecimento das exigências do Conselho Federal de Educação e para pleitear ao mesmo, as Faculdades de Ensino superior, tratou de criar uma Fundação para tal fim.
Devidamente instituídos, em 08 de agosto de 1967, nas notas do 1º Tabelionato de Marília, com a presença do Curador das Fundações na Comarca, o Dr. Reynaldo Ferraz Ayrosa, foi lavrada a escritura de constituição da Fundação, que levou o nome do cidadão, já falecido, Eurípides Soares da Rocha, por todos os títulos merecedor daquela homenagem póstuma.
Como instituidor da Fundação figurava o Educandário "Dr. Bezerra de Menezes", custodiado pelo Instituto Assistencial Espírita de Marília. Também compareceram, apoiando a idéia, o Prefeito Dr. Armando Biava, o Vice-Prefeito, Octávio Simonaio, os vereadores: Dr. Antonio Alcalde Fernandes, Pedro Rojo Lozano Sola, a diretoria do Educandário, composta do Dr. Fábio Villaça Guimarães, Dr. Francisco B. L. de Anhaia Ferraz, Orozimbo Luiz Giraldi, Professores D. Guiomar de Carvalho Rocha, Alice Alves Caetano, e além de Hygino Muzzi Filho, os associados: Paulo Corrêa de Lara, Romildo Raineri, Sebastião G. Sobrinho, Dr. Eulier Ubaldo Guidi, Dorival Cancian, Profa. Sylvia Marina C. Cancian, Prof. Armando Augusto Alves de Mello, Roberto Caetano Cimino e Hélio Tavares Costa. A estes associados ficou o encargo do custeio das despesas necessárias à conquista do objetivo. Também, na ocasião, o instituidor reservou e doou de sua área, o terreno necessário aos prédios das Faculdades, com 8.400 metros quadrados, ao lado do Educandário.
Contribuíram decididamente para a realização do almejado: o Comendador Dr. Christiano Altenfelder Silva, que doou espontaneamente toda a sua biblioteca de advocacia e D. Yolanda Villalva de Oliveira Rocha, que ofereceu toda a biblioteca de seu falecido pai, o Dr. Carlos Villalva. Hoje, estas obras podem ser consultadas no Acervo Histórico da Biblioteca.
A aprovação das Faculdades, pelo Conselho Federal de Educação, se efetivou nos Decretos Federais de Autorização nºs 66.140/70 e 66.390/70, e foram publicados no Diário Oficial da União, respectivamente, em 02 de fevereiro e 30 de março de 1970.
Quando Prefeito, o Sr. Octávio Barreto Prado adquiriu do espólio de José Alfredo de Almeida, uma área de 167.291 m2, correspondente a 6,91 alqueires, à margem da Rodovia Marília-Assis, resolveu que a mesma fosse doada à Fundação, o que foi feito através da Escritura de 20/10/1971. Onde se executou o original projeto do Arquiteto Gines Velanga, para os prédios de todas as Faculdades da Fundação de Ensino "Eurípides Soares da Rocha".
O reconhecimento das Faculdades deu-se pelo Decreto nº 53.957/74, publicado no Diário Oficial da União de 19/04/1974.
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